
Czym jest skanowanie 3D
Skanowanie 3D to proces cyfrowego odwzorowania rzeczywistego obiektu, przestrzeni lub powierzchni w formie trójwymiarowego modelu komputerowego. Wykorzystuje się do tego urządzenia zwane skanerami 3D, które rejestrują informacje o geometrii, strukturze powierzchni oraz czasem teksturze skanowanego obiektu. Skan 3D można wykorzystać do stworzenia projektu CAD, projektu powierzchniowego, analizy wymiarowej i kontroli jakości.
Technologie skanowania 3D
Na rynku dostępnych jest kilka technologii skanowania 3D.
Jakie dane uzyskujemy ze skanera 3D?
Surowy skan jest przedstawiany w formie chmury punktów (point cloud) lub w formie wielu chmur punktów. Point cloud to nic innego jak zbiór punktów zorientowanych w przestrzeni, gdzie każdy punkt zawiera informacje o geometrii, rozmiarze oraz czasem kolorze skanowanego obiektu. Razem punkty będą tworzyły cyfrową reprezentację skanowanego modelu. Punkty mogą być rozmieszczone względem siebie bardzo gęsto lub odstępy między nimi mogą być nieco większe. Gęstość rozmieszczenia punktów to nic innego jak parametr rozdzielczości skanera 3D. Im gęstsza chmura tym większa rozdzielczość, ostrzejsze krawędzie oraz lepiej uchwycone drobne detale. Niemniej jednak gęsta chmura punktów to dużo więcej danych , dlatego kluczowy jest właściwy dobór rozdzielczości skanowania w zależności od rozmiaru obiektu.

Model siatkowy
Kolejnym etapem jest odpowiednia obróbka danych polegająca przede wszystkim na usunięciu szumów oraz niepożądanej geometrii,. Jeśli skan 3D składa się z kilku oddzielnych chmur punktów konieczne jest odpowiednie ich połączenie względem siebie. Wyczyszczony skan następnie zamieniany jest w siatkę trójkątów w procesie triangulacji. Polega to na połączeniu sąsiadujących ze sobą punktów w taki sposób, że każdy punkt łączy się z dwoma innymi tworząc siatkę. Model siatkowy jest finalnym efektem skanowania 3D. Na podstawie modelu siatkowego można wykonać inżynierię odwrotną, stworzyć zupełnie nowy projekt dopasowany do skanu 3D lub poddać go dalszej obróbce.




